Poprvé jel světový šampionát v roce 1994 v belgickém Koksijde jako junior, o rok později ve švýcarském Eschenbachu již v této kategorii nenašel přemožitele. Na následujícím šampionátu v Paříži dojel mezi jezdci do 23 let třetí a všichni mu předpovídali skvělou budoucnost. V Mnichově v roce 1997 však skončil devátý, pak v Middelfartu v Dánsku až třiadvacátý a ze světového cyklokrosového pelotonu se vytratil.
Jezdil za Hradec Králové a Mladou Boleslav, měl svůj vlastní celek a v posledních dvou letech hájil barvy Sparty Praha, za níž bude závodit i v letošním roce. Dokázal se prosadil v tuzemských silničních závodech, ale na cyklokros nezanevřel, byť se v domácím pelotonu rodák z Vrbna pod Pradědem zařadil do průměru.
Do současné sezony však vtrhl oslnivě. Na domácích tratích zcela dominoval a v prvním závodě Světového poháru v belgickém Wortegem-Petegem se stal teprve druhým českým vítězem v seriálu po Radomíru Šimůnkovi starším.
"Počítal jsem s tím, že objedu pár závodů Budvar Cupu v úvodu sezony a poté budu startovat na krosech v Rakousku, kde se finančně zabezpečím na silniční sezonu," řekl Mlynář, jaké měl původně představy o sezoně.
Výsledky však jeho plány změnily a nyní je považován za jednoho z možných medailistů pro MS. "Myslím, že spíše bude záležet na tom, kdo udělá a neudělá chybu. Může se stát, že vyhraje prostě ten, kdo neupadne. Všichni jsou na šampionát dobře připraveni," řekl realisticky Mlynář.
Český jezdec si myslí, že k těm dobře připraveným patří. "Určitě mi hodně pomohly kvalitní silniční závody, které jezdíme v Belgii, Německu i Nizozemsku. Velmi je znát i to, že jsem před rokem snížil o dvanáct kilo váhu, jezdí se mi lehčeji," pokračoval Mlynář.
Při závodu SP v Ajgle měl však český jezdec pád a vyšel z něj z roztrženou holení kostí. Na mistrovství republiky pak sice startoval, ale předposlední závod SP vynechal, aby se dal zdravotně dohromady před MS.
"Nejsem sice zdráv na sto procent, ale závodit se s tím dá, což jsem si ověřil při Světovém poháru minulý týden v Hoogerheide," dodal Mlynář, který v generálce na MS obsadil jedenácté místo.
