Da Matta přišel do formule 1 bezprostředně po triumfu v ChampCar, s toyotou však na úspěchy nedokázal navázat. Stihl nasbírat 28 startů, při nichž získal 13 bodů, než jej uprostřed loňské sezony nahradil nejprve krajan Ricardo Zonta a později Ital Jarno Trulli.
"Když jsem tu v roce 2002 jezdil, byl jsem přešťastný. Nikde jinde jsem nechtěl závodit, ale budoucnost seriálu byla nejistá," vzpomínal Da Matta na své předchozí účinkování v zámoří. "Šanci zkusit formuli 1 jsem nemohl propásnout, ale rozhodnutí vrátit se do zámoří pro mne bylo jednoduché," dodal.